Введение в алгоритмы одновременнои локализации и построения карты (SLAM)

Uploaded By: Myvideo

Published on

27 May 2024

5 views

0

0 votes

0

About Share Download Add to

SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) - метод, используемый в мобильных автономных устройствах для построения карты и определения местоположения в неизвестном пространстве, опираясь на данные сенсоров, установленных на устройствах. На лекции рассматриваются современные алгоритмы, которые решают задачу SLAM, решённые и нерешённые вопросы в рамках этой задачи, а также ее решение на практике. Видео из серии ““Введение в алгоритмы одновременной локализации и построения карты (SLAM)““ Спикеры - Артем и Антон Филатовы программисты-исследователи научно-исследовательского и образовательного центра «ДжетБрейнс», ассистенты кафедры МОЭВМ в СПБГЭТУ (ЛЭТИ).

Share with your friends

Link:

Embed:

<iframe width="640" height="360" src="//myvideo.cc/embed/aFh2ZE9NS2VvVTVjMnYzL09jcDNVYlZ3a05rMk5UVTAxbjRodWMxUjNCTT0" frameborder="0" webkitallowfullscreen mozallowfullscreen allowfullscreen></iframe>

Video Size:

Custom size:

x

Autoplay video

Hide player controls

Hide resume playing

Add to Playlist:

Favorites

My Playlist

Watch Later

XIX ВЕК. АЛЕКСАНДР I. ВНУТРЕННЯЯ И ВНЕШНЯЯ ПОЛИТИКА В 1801-1811 ГГ. Русская История

17 hours ago

00:09:23

XIX ВЕК. АЛЕКСАНДР I. ВНУТРЕННЯЯ И ВНЕШНЯЯ ПОЛИТИКА В 1801-1811 ГГ. Русская История

1 45%

Выступление Жака Фреско на конференции Проектирование Будущего: поиск лучших альтернатив развития человечества.

18 hours ago

00:33:11

Выступление Жака Фреско на конференции Проектирование Будущего: поиск лучших альтернатив развития человечества.

8 29%

Собор всех святых или почему нам всем нужны примеры, и о исцелении бесноватого в Евангелии и почему принято покрывать голову жен

18 hours ago

00:12:58

Собор всех святых или почему нам всем нужны примеры, и о исцелении бесноватого в Евангелии и почему принято покрывать голову жен

38 51%

УПРАЖНЕНИЯ БАРРЕ НА ВСЕ ТЕЛО ДЛЯ НАЧИНАЮЩИХ

19 hours ago

00:09:21

УПРАЖНЕНИЯ БАРРЕ НА ВСЕ ТЕЛО ДЛЯ НАЧИНАЮЩИХ

1 51%

ДА НЕ ТРУПАКИ ОНИ! По-любому, живые | Resident Evil 4 Remake | 2023

19 hours ago

00:17:43

ДА НЕ ТРУПАКИ ОНИ! По-любому, живые | Resident Evil 4 Remake | 2023

10 31%

В Академгородке снесут бараки. Загородные дома подорожали. Зарплаты строителей выросли.

20 hours ago

00:21:45

В Академгородке снесут бараки. Загородные дома подорожали. Зарплаты строителей выросли.

20 46%

Catherine II (1762-1796) The empire expands The course by Vladimir Medinsky 18th century

21 hour ago

02:08:00

Catherine II (1762-1796) The empire expands The course by Vladimir Medinsky 18th century

2 19%

1 занятие Курс Психология экстремальных состояний

21 hour ago

00:57:13

1 занятие Курс Психология экстремальных состояний

36 81%

Ирина Влах: Власти обещают, что после вступления Молдовы в ЕС права нацменьшинств будут защищены. Но что мешало это делать после

22 hours ago

00:01:02

Ирина Влах: Власти обещают, что после вступления Молдовы в ЕС права нацменьшинств будут защищены. Но что мешало это делать после

1 38%

StopGame Когда мир против игрока Страшно, вырубай!

22 hours ago

00:42:43

StopGame Когда мир против игрока Страшно, вырубай!

5 24%

Alexander III, part 2 The Reformer Course by Vladimir Medinsky

22 hours ago

00:51:04

Alexander III, part 2 The Reformer Course by Vladimir Medinsky

4 76%

Когда мир против игрока Страшно, вырубай!

22 hours ago

00:42:44

Когда мир против игрока Страшно, вырубай!

1 49%

Как вычистить и смазать цепь за 15 минут!

22 hours ago

00:15:49

Как вычистить и смазать цепь за 15 минут!

1 30%

Не торопите свою жизнь: 9 СТОИЧЕСКИХ ПРИНЦИПОВ для внутреннего покоя и счастья. СТОИЦИЗМ

22 hours ago

00:27:43

Не торопите свою жизнь: 9 СТОИЧЕСКИХ ПРИНЦИПОВ для внутреннего покоя и счастья. СТОИЦИЗМ

1 34%

ВАКЦИНАЦИЯ ИЛИ БЮДЖЕТОБЩЕСТВЕННАЯ ПАЛАТА

22 hours ago

02:12:14

ВАКЦИНАЦИЯ ИЛИ БЮДЖЕТОБЩЕСТВЕННАЯ ПАЛАТА

1 9%

ВОТ ЭТО ПОВОРОТ! Белоусов РАЗОГНАЛ всю КОМАНДУ Шойгу

22 hours ago

00:05:31

ВОТ ЭТО ПОВОРОТ! Белоусов РАЗОГНАЛ всю КОМАНДУ Шойгу

1 28%

АРТРОЗ ИЗЛЕЧИМ! Узнайте, как ВОССТАНОВИТЬ СУСТАВЫ в домашних условиях

22 hours ago

00:09:18

АРТРОЗ ИЗЛЕЧИМ! Узнайте, как ВОССТАНОВИТЬ СУСТАВЫ в домашних условиях

1 68%

Плетеный шнур для рыбалки Pe Ultra Elite Z-8 - для лайта, спиннинга и троллинга. Видео обзор.

22 hours ago

00:01:34

Плетеный шнур для рыбалки Pe Ultra Elite Z-8 - для лайта, спиннинга и троллинга. Видео обзор.

115 24%

Убийства, гарем несовершеннолетних и тайна наследников Рамзана Кадырова | Историческое расследование

22 hours ago

02:31:32

Убийства, гарем несовершеннолетних и тайна наследников Рамзана Кадырова | Историческое расследование

1 93%

Случай в Казино, но это полностью нейросеть (LUMA AI)

22 hours ago

00:00:51

Случай в Казино, но это полностью нейросеть (LUMA AI)

1 77%

Иллюзия реальности: как один эксперимент изменил ВС

22 hours ago

00:22:00

Иллюзия реальности: как один эксперимент изменил ВС

1 27%

Три мифа о счастье / Терапия принятия и ответственности / АСТ / Расс Хэррис

22 hours ago

00:04:03

Три мифа о счастье / Терапия принятия и ответственности / АСТ / Расс Хэррис

1 14%

Вот почему ИЗБРАННЫЕ ОСТАЮТСЯ ОДИНОКИМИ: ни друзей, ни отношений.

23 hours ago

00:21:53

Вот почему ИЗБРАННЫЕ ОСТАЮТСЯ ОДИНОКИМИ: ни друзей, ни отношений.

1 57%

КВАНТОВЫЙ ПЕРЕХОД всего человечества! Скрытое послание, о котором МОЛЧАТ!

23 hours ago

00:07:10

КВАНТОВЫЙ ПЕРЕХОД всего человечества! Скрытое послание, о котором МОЛЧАТ!

1 28%

0 Comments

Guest