SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) - метод, используемый в мобильных автономных устройствах для построения карты и определения местоположения в неизвестном пространстве, опираясь на данные сенсоров, установленных на устройствах. На лекции рассматриваются современные алгоритмы, которые решают задачу SLAM, решённые и нерешённые вопросы в рамках этой задачи, а также ее решение на практике. Видео из серии ““Введение в алгоритмы одновременной локализации и построения карты (SLAM)““ Спикеры - Артем и Антон Филатовы программисты-исследователи научно-исследовательского и образовательного центра «ДжетБрейнс», ассистенты кафедры МОЭВМ в СПБГЭТУ (ЛЭТИ).
Hide player controls
Hide resume playing