ИСКУССТВЕННЫЕ МЫШЦЫ для РОБОТА или Экзоскелета (как сделать и куда применить) / Мягкий Схват

Поддержать проект мусорного роботопрома: Спонсор: Бусти: Юмани: Телега: Дзен: По вопросам сотрудничества: @ __________________________________________________ Что такое эта ваша мягкая робототехника? Это уже четвертое по счету видео про мягких роботов. И сегодня я вам расскажу: как сделать пневматические искусственные мышцы, пневмотентакли и еще одну версию мягкого схвата. Конечно же, все сделано из подножного мусора. Прям, как вы любите. Говно и палки. Мягкая робототехника на канале. Поехали. stl-файлы: __________________________________________________ Источники: 1. A Review on the Development of Pneumatic Artificial Muscle Actuators: Force Model and Application / Bhaben Kalita et al. // Actuators. 2022. V. 11. P. 288. 2. Видос Крастера: 3. Pneupard: A biomimetic musculoskeletal approach for a feline-inspired quadruped robot / Andre Rosendo et al. // Intelligent Robots and Systems (IROS). 2013. __________________________________________________ Музыка из видео: “Welcome to the Show“, “Enter the Party“ Kevin MacLeod () Licensed under Creative Commons: By Attribution 4.0 License “Countermove“, “Code Blue“ Creative Commons Music by Jason Shaw on () 00:00 Вступление 00:42 Продолжение 01:11 Пневматические искусственные мышцы 03:19 Принцип работы, нагрузка и проверка усилия 04:25 Аналитика 05:20 Где применяют искусственные пневмомышцы 06:30 Мягкий схват и приводы изгиба (пневмотентакли) 07:43 Про манипулятор и печать деталей 08:30 Продолжаем делать схват 10:06 Отливаем силиконовый носок для него 10:55 Хватаем предметы, фрукты и овощи 12:07 Заключение 12:43 Послесловие