Guest
Движение суставов манипулятора осуществляется электромоторами, которые размещены в коробках редукторов. М5 - устанавливается в основание и отвечает за вращение в горизонтальной плоскости; М4 - поднимает и опускает руку; М3 - сгибает и разгибает руку; М2 - поднимает и опускает клешню. Редукторы являются основой конструкции и поэтому должны быть собраны в первую очередь. Каждый редуктор конструктивно представляет из себя электромотор, который установлен в коробку с шестеренками. Сборка этих четырех редукторов осуществляется по одному принципу и показана на видео.
