Guest
Сегодня мы продолжим тему управления шаговыми двигателями и сервоприводами с импульсными входами на примере ПЛК INOVANCE линейки Easy. Первая часть будет теоретическая, а во второй будет продемонстрирован пример управления, создан небольшой проект ПЛК панель и выложены исходники. Содержание первой части: 00:00:00 – Угадайте по видео, о чем пойдет речь! 00:00:17 – Подписываемся на Роборобот в Телеграмм () и Ютюб! 00:00:23 - ПЛК Easy320, импульсное управление ШД в среде разработки AutoShop 00:01:10 – Представление компании INOVANCE 00:02:25 - Основные направления INOVANCE (Промышленная автоматизация, Лифты, Автомобилестроение, ЖД, Роботы) 00:03:20 - Где находится компания INOVANCE 00:04:22 - Фокус на инновациях: развитие облачных решений 00:05:13 - Линейка CPU Easy 00:05:50 – Расширенный температурный диапазон, Импульсные входа-выхода на борту, EtherCAT в 500 моделях. Компактность. 00:06:22 - Коммуникационные возможности CPU Easy 00:06:49 – У моделей с EtherCAT на борту хаб 00:07:05 – Поддерживает EtherCAT, ModBUS, Сокеты TCP/UDP, ModBUS TCP, Ethernet/IP, CANopen, RS-232, RS-485 00:07:45 – Расширение CPU Easy (до 16 локальных модулей) 00:08:08 – Подключиться к EtherCAT (до 72 Ethercat Slave) 00:08:50 – Расширение CPU Easy по CANopen и CANlink 00:09:30 – Высокоскоростные входа/выхода CPU Easy (8 входов / 8 выходов, до 4 энкодерных и 4 серво осей, до 200 кГц) 00:10:02 – Приятно удивило то, что данные ПЛК позволяют управлять импульсными осями так же, как управление осями по EtherCAT с помощью команд PLCopen Motion Control! Не каждый производитель Motion контроллеров с CoDeSys может похвастать таким функционалом. 00:10:47 – Напишите, пожалуйста, в комментариях кто знает китайских производителей средств автоматизации, в том числе контроллеров, не CoDeSys, который может управлять импульсными осями с помощью данных Motion команд!!! 00:11:14 – Вот список команд, которые поддерживаются импульсными и EtherCAT осями (Управление серво в CPU Easy). Также мы: На RUTUBE: В VK: Связь с нами: myroborobot@ / @roborobot
