G-code. Модернизация горизонтально-расточного станка 2Г660-Ф2. Спасительный функционал ПЛК Omron.

Пример реального проекта с компанией ACS TECHNICS по модернизации станка с помощью библиотеки PathControl, позволяющей использовать в универсальном ПЛК Omron G-code. Библиотека работает даже на без-осевых ПЛК. Разберем все тонкости интеграции ПЛК Omron с приводной техникой и удаленной периферии по Ethercat (Omron Inovance Veichi) Также выручил функциональный блок, позволяющий осуществлять замкнутый контур на ПЛК Омрон (ФБ FullCloseLoop). Ссылка на документацию по функциональному блоку и пример использования для Sysmac Studio: В данном видео: 00:00 - Видео работы станка. Вступительная часть. 02:16 - Описание работ. 02:50 - Состав оборудования (Omron, Inovance...по EtherCAT). 04:00 - Шкафы до и после модернизации. 04:44 - За основу взята библиотека PathControl, обзор на нее делали вот тут: 06:10 - Сложности. 08:30 - Ручное задание адресов сети EtherCAT. 12:38 - Особенности настройки энкодерных модулей (как достучаться до нужных регистров). 14:55 - Реализация замкнутого контура на ПЛК Омрон (ФБ FullCloseLoop). Далее описание блока 18:05 - Смотрим данные контроллера на графиках с высоким разрешением. 22:03 - Видео работы пульта управления с G-code. Вопросы и предложения принимаем на почту: myroborobot@ Также смотреть: @roborobot Связь с нами: myroborobot@