Ascento: A Two-Wheeled Jumping Robot (ICRA 2019)

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12 Mar 2020

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This video accompanies “Ascento: A Two-Wheeled Jumping Robot“ presented at the 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Montreal, Canada. Abstract — Applications of mobile ground robots demand high speed and agility while navigating in complex indoor environments. These present an ongoing challenge in mobile robotics. A system with these specifications would be of great use for a wide range of indoor inspection tasks. This paper introduces Ascento, a compact wheeled bipedal rob

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