Лекция 5 Навигация в ROS

Uploaded By: Myvideo

Published on

11 Nov 2023

1 view

0

0 votes

0

About Share Download Add to

В этом видео была рассмотрена навигация колёсного робота в ROS. Спасибо большое за проведённую лекцию Родиону Анисимову. Ссылка на его YouTube канал Ссылка на презентацию Инструкции из видео (заменить noetic на вашу версию ROS): sudo apt update sudo apt upgrade sudo apt install ros-noetic-amcl ros-noetic-map-server ros-noetic-move-base ros-noetic-gmapping ros-noetic-navigation mkdir ws cd ws mkdir src cd src git clone -b noetic-devel git clone -b noetic-devel git clone -b noetic-devel cd .. catkin_make Добавить в конец файла .bashrc, строчку export TURTLEBOT3_MODEL=burge source ~/.bashrc source devel/ roslaunch turtlebot3_gazebo tu

Share with your friends

Link:

Embed:

<iframe width="640" height="360" src="//myvideo.cc/embed/MEk1MGV1RWtjeE56ODhpKzR6S3lDcHBzUi9VYldsOFAwVk5oemlWM0NLdz0" frameborder="0" webkitallowfullscreen mozallowfullscreen allowfullscreen></iframe>

Video Size:

Custom size:

x

Autoplay video

Hide player controls

Hide resume playing

Add to Playlist:

Favorites

My Playlist

Watch Later

ПОЛИФОНИЯ по-взрослому ФУГА КАНОН ИМИТАЦИЯ РАКОХОД

recently

00:29:17

ПОЛИФОНИЯ по-взрослому ФУГА КАНОН ИМИТАЦИЯ РАКОХОД

1 85%

Вред масел из семян! Какое масло пойдёт для жарки и в салаты

14 minutes ago

00:31:33

Вред масел из семян! Какое масло пойдёт для жарки и в салаты

1 55%

13 урок: La valse d'Amelie Yann Tiersen. Амели. Разбор. Как играть. Уроки фортепиано. Pro Piano

32 minutes ago

00:13:27

13 урок: La valse d'Amelie Yann Tiersen. Амели. Разбор. Как играть. Уроки фортепиано. Pro Piano

1 79%

Хроместезия Н.Римского-Корсакова и А.Скрябина. Цветной музыкальный слух. Как слышать цвета.

33 minutes ago

00:18:54

Хроместезия Н.Римского-Корсакова и А.Скрябина. Цветной музыкальный слух. Как слышать цвета.

1 50%

4 вида музыкальнои памяти. Как работает память музыканта.

36 minutes ago

00:06:33

4 вида музыкальнои памяти. Как работает память музыканта.

1 59%

Система обучения пианистов Зверева. Рахманинов и другие зверята. Конфликт Рахманинова и Зверева.

40 minutes ago

00:14:46

Система обучения пианистов Зверева. Рахманинов и другие зверята. Конфликт Рахманинова и Зверева.

1 92%

2020 09 23 курс мам Занятие 3 психологические потребности ребенка

43 minutes ago

00:08:37

2020 09 23 курс мам Занятие 3 психологические потребности ребенка

1 85%

Почему Евгении Кисин в списке порядочных людей, т.е ИНОАГЕНТ! Пианист, энтропия и портал в Ад.

48 minutes ago

00:58:13

Почему Евгении Кисин в списке порядочных людей, т.е ИНОАГЕНТ! Пианист, энтропия и портал в Ад.

1 12%

Пластичность мозга, музыка и речь.

60 minutes ago

01:17:12

Пластичность мозга, музыка и речь.

1 43%

И.Н. Острецов: Спор в лицо с физиками-ядерщиками. Термоядерный синтез-туфта научная Кто прав

1 hour ago

00:16:58

И.Н. Острецов: Спор в лицо с физиками-ядерщиками. Термоядерный синтез-туфта научная Кто прав

1 18%

ДВИК | Как устанавливать контакт с человеком | Нужные связи | Лекция Связи решают всё. Часть 5

36 minutes ago

00:13:05

ДВИК | Как устанавливать контакт с человеком | Нужные связи | Лекция Связи решают всё. Часть 5

57 68%

Разведение сколопендр. Игорь Войнов, лекция . Рептилиум

2 hours ago

00:00:00

Разведение сколопендр. Игорь Войнов, лекция . Рептилиум

1 73%

Алексей Семихатов: Непредставимый мир внутри нашего

2 hours ago

01:42:57

Алексей Семихатов: Непредставимый мир внутри нашего

1 81%

Люди мечтают о призрачном счастье, не осознавая его мимолетность. Бхакта Владислав. ШБ.8

2 hours ago

00:40:17

Люди мечтают о призрачном счастье, не осознавая его мимолетность. Бхакта Владислав. ШБ.8

1 57%

Красное мясо на горизонте событий. Будут ли чиновники запрещать животную пищу после 2025 года

3 hours ago

00:02:09

Красное мясо на горизонте событий. Будут ли чиновники запрещать животную пищу после 2025 года

1 72%

Вы продаете себя и свои мечты - Жак Фреско

3 hours ago

00:12:27

Вы продаете себя и свои мечты - Жак Фреско

4 62%

Лекция 10.2. Стоячая волна и её циркуляция

3 hours ago

00:32:11

Лекция 10.2. Стоячая волна и её циркуляция

2 49%

Вред СВЧ, Wi-Fi, сотовых/ факты и СОВЕТЫ для спасения!

3 hours ago

00:28:52

Вред СВЧ, Wi-Fi, сотовых/ факты и СОВЕТЫ для спасения!

1 42%

МЯСО и БИБЛИЯ. Можно ли христианину есть мясо Пора закрыть тему навсегда. Мясо в Истории!

4 hours ago

01:03:38

МЯСО и БИБЛИЯ. Можно ли христианину есть мясо Пора закрыть тему навсегда. Мясо в Истории!

1 78%

Русский язык и культура речи. Лекция 3. Языковая картина мира.

4 hours ago

00:42:48

Русский язык и культура речи. Лекция 3. Языковая картина мира.

10 63%

Как узнаем антихриста

4 hours ago

00:18:07

Как узнаем антихриста

1 92%

2. Три вида несправедливости || Ильшат абу Сальман #ислам #бедность #вера #факты #сунна #рай

4 hours ago

00:56:40

2. Три вида несправедливости || Ильшат абу Сальман #ислам #бедность #вера #факты #сунна #рай

1 25%

Бесплатные занятия для детей в государственных кружках и секциях!

4 hours ago

00:02:51

Бесплатные занятия для детей в государственных кружках и секциях!

53 62%

4. Многобожие - великая несправедливость || Ильшат абу Сальман #ислам #истина #вера #коран #сунна

4 hours ago

00:45:16

4. Многобожие - великая несправедливость || Ильшат абу Сальман #ислам #истина #вера #коран #сунна

1 54%

0 Comments

Guest