Лекция 5 Навигация в ROS

В этом видео была рассмотрена навигация колёсного робота в ROS. Спасибо большое за проведённую лекцию Родиону Анисимову. Ссылка на его YouTube канал Ссылка на презентацию Инструкции из видео (заменить noetic на вашу версию ROS): sudo apt update sudo apt upgrade sudo apt install ros-noetic-amcl ros-noetic-map-server ros-noetic-move-base ros-noetic-gmapping ros-noetic-navigation mkdir ws cd ws mkdir src cd src git clone -b noetic-devel git clone -b noetic-devel git clone -b noetic-devel cd .. catkin_make Добавить в конец файла .bashrc, строчку export TURTLEBOT3_MODEL=burge source ~/.bashrc source devel/ roslaunch turtlebot3_gazebo tu