Йогататтва - Упанишада.

«Йогата́ттва-упаниша́да» (Yogatattva upaniṣad) — текст на санскрите, одна из Упанишад. Ассоциируется с «Кришна Яджур-ведой» и принадлежит к канону муктика. Это одна из малых по объёму Упанишад этого канона. Описывает практику йоги и перечисляет упасарги (трудности, препятствия), которые йогин должен преодолеть в процессе практики йоги. «Йогататтва-упанишада» также является одним из ранних источников, содержащих тантрические идеи в отношении чакр. Йогататтва упанишада (санскрит: яст: Йогататтва Упанишад), также называемая Йогататтва Упанишад (яст: Йогататтва Упанишад), является важной упанишадой в индуизме. Текст на санскрите, это одна из одиннадцати Йога-упанишад, присоединенных к Атхарваведе, и одна из двадцати Йога-упанишад в четырех Ведах. Она указана под номером 41 в последовательном порядке Муктики, перечисленной Рамой Хануману в современной антологии 108 Упанишад. Это, как Упанишада, часть сборника литературы по Веданте, в котором представлены философские концепции индуизма.