Почему дёргается и глохнет автомобиль. Замена датчика коленвала на Киа Соренто II. (Kia Sorento 2)

Как заменить датчик коленчатого вала на Kia Sorento 2-го поколения. На данном автомобиле датчик коленвала находится за стартером и для того чтобы до него добраться, потребуется снять стартер. Есть типовые симптомы, как проявляется неисправность датчика коленвала: снижение мощности двигателя, он не тянет, в том числе при езде в гору или при загруженной машине; обороты двигателя плавают, причем во всех режимах, автомобиль дёргается как во время движения, так и на холостом ходу; двигатель глохнет во время движения; провал при нажатии на педаль газа, машина не набирает обороты 39180-2F000 - оригинальный номер датчика.