EZ Wilber

EZ Wilber - балансирующий лего робот, который говорит, реагирует на голосовые команды, танцует. Он очень общительный - отвечает на вопросы. Возможно, это самый крутой гуманоид, собранный из набора Lego Mindstorms, которого вы когда-либо видели.Для контроля движения используется видеокамера и ультразвуковой датчик расстояния. Возможности конструктора Lego Mindstorms EV3 расширены: вместе с програм. блоком EV3 использован малораспространенный контроллер EZ-BV4.За основу была взята инструкция Laurens Valk (ав.книги “The Lego Minstorms EV3 Discovery Book“) по сборке, программированию робота Stafford хотел наделить этого робота голосом, системой распознавания речи и машинным зрением, дать больше возможностей управления.Первоначальный вариант модификации робота был назван Arduino Wilber. Была добавлена плата Arduino UNO и самодельная плата расширения, включающая: модуль синтеза речи Emic2, модуль распознавания речи EasyVR, Bluetooth-модуль HC-06 и четырехканальный FrSky RC receiver.На голове установл