Guest
Подключение к Raspberry Pi От сервопривода идет шлейф из трех проводов: красный – питание – подключается к контакту 5V (пин 2) или непосредственно к источнику питания; коричневый или черный – земля GND (пин 6 Raspberry Pi); желтый или белый – сигнал; подключим к пину 7. Рассмотрим следующую программу: import as GPIO import time () (7,) p = (7,50) (7.5) try: while True: (7.5) (1) (12.5) (1) (2.5) (1) except KeyboardInterrupt: () () В данной программе мы настраиваем седьмой пин для работы широтно-импульсной модуляции с частотой 50 Герц: (7,50) Теперь подавая на серво импульсы разной длины мы можем изменять его положение
