Guest
Одним из сенсорных модулей, предлагаемых компанией Innovative Experiment, является плата датчика наклона ZX-TILT. Основой этой платы является одноосевой инфракрасный датчик GP1S036HEZ фирмы Sharp со встроенной микрокамерой и находящимся в ней миниатюрным шариком. Изменяющееся в зависимости от угла наклона положение шарика в камере определяется фотодетектором, и на два выхода подаются сигналы ноль или единица. Таким образом, выходной сигнал является двухбитовым, что позволяет определить четыре положения, в котором находится датчик. Это - положения 0, 90, 180 и 270 градусов. Находящие на плате светодиоды визуально отображают информацию об угле наклона. Напряжение питания платы составляет 5 Вольт, и мы попробуем продемонстрировать работу датчика при помощи платы Freeduino, которую мы используем в качестве источника питания. Присоединяем соответствующие выводы датчика к разъемам 5 Вольт и земля. И так, в положении 0 градусов оба светодиода не горят, начинаем поворачивать, загорается зеленый светодиод, при 180 градусах (в перевернутом положении) горят оба светодиода, и при 270 градусах горит только красный. На сайте производителя приведена разводка платы детектора, что позволит Вам не ошибиться при подключении. Конечно, датчик наклона ZX-TILT достаточно грубый и имеет огромные «мертвые» зоны, но во многих случаях достаточно и такой точности. Кроме того, если объединить, например, три таких датчика, расположенных под углом друг к другу, то можно достичь вполне приемлимых результатов.
