L’onagro è una macchina d’assedio che rientra nella categoria di artiglieria a braccio unico a torsione. Il nome deriva dal movimento che la macchina faceva all’istante del tiro, una sorta di rinculo che provocava l’alzarsi della parte posteriore, molto simile allo scalciare di un asino selvatico, da qui la denominazione in latino onager.
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