Guest
Атлас самостоятельно перемещает защитные кожухи двигателя между контейнерами поставщиков и мобильной тележкой для сортировки. Робот получает на вход список мест расположения контейнеров, между которыми нужно переместить детали. Атлас использует модель машинного зрения (ML), чтобы обнаруживать и локализовать приспособления окружающей среды и отдельные контейнеры [0:36]. Робот применяет специализированную политику захвата и непрерывно оценивает состояние манипулируемых объектов для выполнения задачи. Нет заранее запрограммированных или дистанционно управляемых движений; все движения генерируются автономно в режиме онлайн. Робот способен обнаруживать изменения в окружающей среде (например, движущиеся приспособления) и сбои действий (например, не удалось вставить кожух, споткнулся, столкновения с окружающей средой [1:24]), используя комбинацию датчиков зрения, усилия и проприоцепции.
