Guest
Команда ЧГУ им. И.Н. Ульянова представила на дне поля Чувашии опытный образец беспилотного колесного мини-трактора Уралец 224, подготовленного для серийного производства. Авторы проекта задались целью – разработать метод управления роботизированным колесным трактором, который позволит беспилотному трактору с технологической машиной следовать по определенной траектории на пересеченной местности и выполнять различные агротехнические мероприятия. Опытный образец создан при поддержке внутреннего гранта ЧГУ и компании ООО «Фарватер» по заказу машиностроителей из Челябинска. После доработки в лаборатории машиностроительного факультета техника превратилась в современный беспилотник – с помощью пульта трактор едет сам, причем кабины уже нет изначально, только датчики передают оператору массив информации. Для этого разработчики разместили в тракторе CAN-шину, написали специальные программы, установили датчики, контроллеры для основных систем управления машинно-тракторным агрегатом. В этом году на выставке представлены два варианта: с опрыскивателем и роторной косилкой. Ведется работа над тем, чтобы трактор передвигался полностью автоматически, когда оператор определяет поле по контурам и дает задание на выполнение определенной агротехнической операции.
