0201. Скорость

Демонстрация: робот начинает движение и, двигаясь по прямой вперед-назад, совершает несколько разворотов и возвращается на исходную позицию. В ходе движения текущая координата робота фиксируется бортовым сенсором расстояния. В ролике приведена компьютерная модель движения (при помощи Microsoft Robotics Developer Studio), а реальная демонстрация приведена здесь. Автор отмечает наугад несколько точек (время t и координату x), характеризующих траекторию движения (для дальнейшего обсуждения). Начальная и конечная точки совпадают: x1=x5. Средняя скорость - это расстояние, которое прошел робот за некоторое время t, отнесенное к этому времени. Автор обсуждает значение средней скорости на нескольких интервалах, делая акцент на его знаке (знак зависит от выбора направления оси х). Мгновенная скорость - это предел отношения расстояния к промежутку времени (при стремлении этого промежутка к нулю), т.е. производная v=dx/dt.