Le MIR est un des engins récemment installé, sous forme de maquette, à La Cité de la Mer de Cherbourg, puisque encore en activité... En 1985, l'Institut Océanographique russe P.P. Shirshov décide de se doter de deux sous-marins, capables de descendre à 6 000 mètres et équipés d'instruments de navigation moderne. Les Russes décident de les baptiser Mir 1 et Mir 2. Dotés d'un système de ballasts, c'est-à-dire qu'ils utilisent l'eau de mer pour descendre, les Mir peuvent atteindre la vitesse de 9 km/h une fois sous l'eau. Les 3 hublots, un central et deux sur les côtés, permettent aux deux pilotes et au scientifique d'avoir une large vision des fonds marins. Les Mir sont conçus pour des recherches scientifiques. Ils ont aussi été utilisés pour des opérations techniques sur les épaves de sous-marins nucléaires russes disparus en mer ou pour des prises de vue sur des épaves : on les voit ainsi dans les premières séquences du film Titanic de James Cameron !
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