Перестал работать ЭУР на калине (приора), НАШЕЛ ПРОБЛЕМУ!

Приветствую всех кто любит автомобили и все, что с ними связано! Началось все с того, что в один момент руль стал крутиться тяжелее и загорелась соответствующая контрольная лампа ЭУР (Ошибка 1044). Заглушил/завел машину и вроде руль заработал нормально. Потом снова повторилось, и на 4-й раз уже отключился окончательно. Сразу скажу: руль не клинило, не крутило в разные стороны. Просто управляемость на парковке стала как на классике — качаем банки)) Попытался продиагностировать ЭУР самостоятельно. Толком ничего не вышло. Цена нового кусалась. Начал искать электриков, кто сможет отремонтировать (3000-4000руб). Ну и пришлось дальше браться самому за дело. Итак… Впервые российский автопром установил электроусилитель руля на Калине ( Электроусилитель Махачкала ). На первых этапах он работал крайне не стабильно, вплоть до полного отключения. Позже недочеты старались устранить, но ЭУР остался слабым звеном и периодически выходит из строя, о чем свидетельствует восклицательный знак на панели. Об этом