Гиростабилизированный подвес (платформа)

В рамках конференции и выставки Skolkovo Robotics V (#skrobotics) компания «Гиролаб» представила гиростабилизированную платформу с МЭМС бесплатформенной инерциальной навигационной системой «ГЛ-ВГ109», моторами и пультом дистанционного управления. Гиростабилизированный подвес (ГСП) представляет собой комплект готовых узлов для построения точных систем ориентации, стабилизации и управления, работающих в условиях внешних возмущающих воздействий. В комплект каждого узла ГСП входит: - универсальный блок управления приводом, обеспечивающий оптимальную работу с беcколлекторными двигателями мощностью до 500 Вт и напряжением до 48 В с использованием обратной связи по сигналам с абсолютного энкодера; - 16-разрядный абсолютный (низкостоимостной) энкодер; - кольцевой токоподвод; - конструктивные элементы для сборки одной оси подвеса. Основой систем ориентации, стабилизации и управления является БИНС, позволяющая управлять ориентацией полезной нагрузки, размещенной на ГСП, исключая влияние внешних возмущающих воздейств