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一号機のジャイロとジンバル周りの構造を踏襲してツインジャイロ化した。左右両方のカーブが通れるようになり、一号機より速く走れるようになった。 両ジンバルの対称揺動機構は交差リンクを採用した。この機構は厳密には揺動軸間の距離が変動する。部品の柔軟性と軸の遊びに
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