Сварочный комплекс с поворотным столом

Проект реализован инженерным центром VRobotics Назначение: электродуговая и лазерная сварка в крупносерийном производстве Сценарий работы: Оператор закладывает и фиксирует детали в сварочной оснастке, установленной на первой рабочей зоне поворотного стола. Оператор выходит из опасной зоны и нажимает кнопку запуска цикла. В это время происходит активация световых барьеров системы безопасности, поворот стола и робот по заданной программе выполняет сварку. На второй рабочей зоне поворотного стола оператор производит закладку новых деталей, выходит из опасной зоны и нажимает кнопку запуска цикла. По окончании процесса сварки на первой рабочей зоне поворотного стола робот возвращается в исходное (домашнее) положение, срабатывает световой сигнал, происходит разворот стола. Робот начинает сварку деталей на второй рабочей зоне поворотного стола. По окончании процесса сварки на второй рабочей зоне, робот возвращается в исходное (домашнее) положение, срабатывает световой сигнал, происходит разворот стола и деактивация световых барьеров безопасности. Оператор снимает готовые детали с первого стола и закладывает новые. Нажимает кнопку запуска. Цикл повторяется