Как сделать НАСТОЯЩИЙ сервопривод из любого мотора. Подчиненное регулирование. Робособаке быть ЗС№5

Поддержать проект мусорного роботопрома: Юмани: Подписка: Телега: __________________________________________________ В этот раз поговорим о том, как сделать сервопривод из любого мотора. И речь не пойдет о том, что нужно вытащить контроллер из сервомоторчика и прилепить его к мотору. Рассмотрим более всеоблемлющий способ изготовления сервоприводов с любыми желаемыми параметрами и из любого мотора. Попробуем использовать ПИД-регулятор и многоконтурную подчиненную систему подчиненного регулирования. В общем, все в видео. Базовый набор сервостроителя состоит из: - непосредственно, двигателя (tt мотор-редуктор и JGA25-370); - микроконтроллера (ардуинки); - драйвера двигателей (MX1508 и ESC-20A для щеточных двигателей); - датчика положения (AS5600 или потенциометр); - можно сварганить редуктор; - для сложного регулятора нужен датчик тока (ACS712 5А) - и еще можно на