Робот-погрузчик контейнеров

Возрастная группа: 2 Название работы: «Робот-погрузчик контейнеров» Краткое описание работы. Назначение: моделирование процессов погрузки и разгрузки контейнеров на погрузочно-разгрузочных площадках, отладка и демонстрация выполнения алгоритмов погрузочных и разгрузочных работ с помощью автономного робота. Функциональные возможности:  получение роботом координат груза дистанционно;  расчет траектории движения и движение по этой траектории в квадрат с контейнером;  захват контейнера;  доставка контейнера;  возвращение в исходное положение для получения координат следующего контейнера. Технические характеристики Робот-погрузчик: Габариты и вес: (××0.2) м, 1,5кг Конструкция: трехколесная платформа с двумя ходовыми двигателями; рука с двумя большими двигателями для подъема и со средним двигателем для захвата контейнера. Состав робота: 1) Два процессора. 2) Два больших ходовых двигателя. 3) Два двигателя для поворота руки в вертикальной плоскости. 4) Один двигатель поворота пальца руки. 5) Два датчика цветности для обеспечения движения по трассе. 6) Три датчика касания для определения положения руки и ее пальца. 7) Один ультразвуковой дальномер для обнаружения контейнеров. Пульт диспетчера: Один процессор Особенности робота: Разгрузочно-погрузочная площадка разбита на квадраты линиями. Робот получает от пульта диспетчера дистанционно координаты квадрата, в котором расположен контейнер. Робот рассчитывает траекторию движения к контейнеру и движется по расчетной траектории к грузу. По дальномеру уточняет место контейнера, захватывает рукой и доставляет на погрузочную площадку. После разгрузки возвращается в исходное место и ждет передачи координат следующего контейнера от диспетчера. Программное обеспечение: Dispetcher, robot_transportirovschikV3. Фамилия, имя участников команды: Ищенко Руслан Владимирович, Платон Николай Геннадьевич Возраст участников команды 15 лет. Класс: 9 Должность, фамилия, имя, отчество куратора: Ткаченко Анатолий Дмитриевич. Область: Тульская. Населенный пункт: г. Новомосковск. ГОУ ТО “Новомосковская школа для обучающихся с ограниченными возможностями здоровья“