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Der 6-Achs-Roboterarm RS 816 wird über einen TXT Controller und einen ftPwrDrive angesteuert. Es sind sechs Schrittmotoren, zwei Encodermotoren und ein S-Motor eingesetzt. Im Rumpf und im Kopf sind jeweils zwei Schleifringe verbaut. Angesteuert wird der Roboterarm über die fischertechnik Software ROBO Pro mit WLAN. Im Roboterkopf ist eine Pixy-Kamera und ein Info OLED-Display verbaut. Die Kamera dient zur Bestimmung der Werkstücklage und der Position im Raum. Mehr Informationen findet ihr in der ft:pedia 01/2021 Seite 128 Musik: Song of Mirrors von Unicorn Heads ftPwrDrive: ft-Extender Drehkranz Z100 :4336232
