Guest
Оригинал видео: Все права на это видео принадлежат автору канала: Лазерный датчик приближения и освещённости VL6180 — Датчики приближения или бесконтактные сенсоры используются и в промышленной автоматизации, и в бытовой электронике. Самые простые отслеживают наличие объектов в поле зрения, посложнее — вычисляют расстояние до него. Часто — это простые ультразвуковые дальномеры, например тот же HC-SR04. Они неплохо работают на дистанциях до 4 метров, но большие размеры, мёртвая зона и погрешность измерений в несколько сантиметров сильно ограничивают область их применения. Наш новый датчик приближения основан на лазерном модуле VL6180. Он способен определять расстояние до объектов на расстоянии от 0 до 100 мм с миллиметровой точностью. Причём точность измерений практически не зависит от освещённости, цвета или материала препятствия. Лазерный диод VCSEL (vertical-cavity surface-emitting laser — поверхностно-излучающий лазер с вертикальным резонатором) посылает короткий импульс в ближнем инфракрасном диапазоне, который отражается от препятствия и возвращается на SPAD-приемник (англ. single-photon avalanche diode — однофотонный лавинный диод). Зная время, между отправкой импульса и получением отражённого сигнала, мы можем рассчитать расстояние до объекта. Всё как в ультразвуковом сенсоре, только в тысячи и тысячи раз быстрее. Разумеется, работать на таких скоростях Arduino не может. Поэтому процессор, таймер и прочая электроника собраны в самом измерительном модуле. Микроконтроллер получает уже обработанные результаты измерений по I2C-интерфейсу. А обвязка модуля позволяет ему работать с напряжениями 3,3 и 5 В — на точность измерений это не повлияет. В модуль входит дополнительный датчик освещённости. Его данные используются процессором модуля для корректировки результатов измерений. А кроме того, данные датчика доступны через библиотеку, что даёт точно определять освещённость в диапазоне от 1 до 100 000 люкс. Модули на базе VL6180 используются в мобильных телефонах, применяются в системах автофокусировки цифровых фотоаппаратов, в промышленной автоматизации и 3D-принтерах. Ставьте эти датчики на роботы и манипуляторы — для контроля «мёртвых зон», используйте как датчики уровня жидкостей и концевые выключатели, интегрируйте в системы высокоточного контроля светового потока в фото- и телестудиях. В ролике использовались: • лазерный датчик приближения и освещённости VL6180 — • набор «Йодо» — • контроллер Arduino Uno — • контроллер Iskra Neo — • ультразвуковой дальномер HC-SR04 • инфракрасный датчик препятствий — • лазерный датчик приближения VLC6180 — • четырёхразрядный индикатор (Troyka-модуль) — • плата расширений Troyka Slot Shield — Страница модуля VLC6180 на wiki — продукты:troyka-proximity Создавайте свои проекты и делитесь ими в наших группах: • vk — • facebook — • twitter — • instagram —
