Сантиметр от ДТП

Второе занятие, ученик только начинает водить. Едем через маленькое кольцо у Вогрэсовского моста. Зная, что каждый второй съезжает с кольца с любого ряда, мы занимаем левый ряд, т.к. нам в самый последний съезд. Съезжая, начинаем перестраиваться в правый ряд. Справа от нас машина. Подсказываю куда смотреть, какие поворотники включать. Помогаю парню выбрать оптимальную траекторию для перестроения. Т.к. всё делаем слишком долго и медленно, больше всего опасности может возникнуть сзади - кто-нибудь раньше и быстрее нас встанет в правый ряд, а мы не успеем съехать. Или хуже того подрежем машину в правом ряду. Перестроиться в правый ряд еле успели, почти впритык перед съездом. Съезжаем. Как вдруг, визг шин и сигнал в нашу сторону - Ауди нас не пропускает (причём летит через кольцо из левого ряда и собирается съезжать в левый). К сожалению, я не смог сдержаться. Смог только исправить нашу траекторию в сторону от Ауди и затормозить. Полный текст тут