Guest
Купить набор - Сегодня мы поговорим об оставшихся двух выводах логических элементов. Верхние выводы колодок JP3 и 4 формируют триггер — это устройство, которое может запоминать своё состояние. В нашем случае оно будет помнить с какой стороны машинка находится от линии. Давайте подключим к этим выводам светодиоды, чтобы увидеть, как работает триггер. Также устанавливаем джамперы на колодки JP1 и 2, чтобы подать сигналы с датчиков линии на логические элементы. Установите машинку на тестовую линию на 19-ой странице и включите питание. Медленно перемещайте машинку вправо и влево не отрывая её от бумаги. Обратите внимание как загораются светодиоды HL10 и 11. Светодиод показывает, с какой стороны машинка находится от линии. В этом и есть главное назначение триггера: помнить сигнал. Машинка помнит, с какой стороны была линия, даже если датчик линии уже её не видит. А что будет, если вместо светодиодов подключить моторы? Давайте попробуем! Отключите провода от светодиодов и подключите их к моторам. Возьмите трассу, которая идёт в комплекте с роботом. Поставьте машинку на линию и аккуратно запустите. Следите, чтобы машинка не упала со стола. Машинка едет по линии! Да, она едет рывками и сильно виляет по сторонам, но она уже видит линию. Через несколько уроков мы улучшим схему так, чтобы машинка ехала более плавно. Также напоминаем, что если машинка ведёт себя странно — вращается на месте или едет назад — проверьте переключатели направления рядом с колёсами, возможно вам стоит изменить их направление. Попробуйте нарисовать собственную трассу. Возьмите лист бумаги и нарисуйте чёрную линию любой формы и длины. Главное следите, чтобы её толщина была примерно такой же, как и у нашей линии. Попробуйте запустить машинку по собственной трассе.
