Guest
Экзоскелеты задумывались как инструмент помощи человечеству. Современные исследователи считают, что носимая робототехника скоро может появиться повсюду, от полей военных действий до заводских цехов, в больницах и домах. Свой вклад в эту сферу технологий внесли и исследователи из Гарвардского института Вайса, которые разработали роботизированные шорты, облегчающие ходьбу. С помощью встроенного компьютера шорты определяют движения пользователя и анализируют такие вещи, как скорость его движения и фаза выполнения шага, в которой он находится в настоящее время. Затем устройство придает ноге небольшое ускорение с помощью кабельного актуатора (привода), закрепленного сзади. Этот актуатор имитирует и дополняет естественную функцию ягодичных мышц, что немного облегчает движение. При тестировании экзоскелета метаболические затраты на ходьбу снизились на 9,3%, а на бег - на 4%.
