Myvideo

Guest

Login

Основы управления роботом-черепашкой TurtleSim ROS Noetic

Uploaded By: Myvideo
2 views
0
0 votes
0

Как запустить симулятор TurtleSim? Запускаем ROS: roscore И в новом терминале: rosrun turtlesim turtlesim_node Управление черепашкой происходит, через публикацию скоростей ее движения в топик /turtle1/cmd_vel командой rostopic pub

Share with your friends

Link:

Embed:

Video Size:

Custom size:

x

Add to Playlist:

Favorites
My Playlist
Watch Later