Guest
Подробная информация о проекте есть в телеграмм-боте Доработал и протестировал свой электро-SUP на маршруте 34 км. Весло не использовал. Средняя скорость 5.1 км/ч. Средняя мощность 110 ватт. Всего на поездку потрачено 700 ватт-часов энергии. Доработал прошивку: мотор теперь умеет поддерживать постоянные обороты. Добавил пластину, которая позволяет ездить по траве. Добавил дисплей, которые отображает обороты. Крепеж к SUP теперь на винтах в двух точках. Тех. характеристики: Мощность: 50-300 ватт Запас хода: 22 км (при 120 ваттах) Скорость: 6 км/ч (при 120 ваттах) Руление: дистанционное Аккумулятор: Li-ion 18560, 14.8 В, 444 Втч Винт: диаметр 200, шаг 150 Обороты винта: 700 об/мин (при 6 км/ч) Алгоритм: автоподдержание оборотов Компоненты для постройки: Дейдвуд: Электродвигатель: BLDC 5065 140KV Контроллер BLDC: ZMR 80A (UBEC 6А подключаем к серве) Контроллер: Arduino NANO Сервопривод: DS3235 (35 кг) Пульт ДУ: GERMA 433 МГц RF Преобразователь напряжения: UBEC 3A (для ардуино) Индикатор: TM1637 Разъемы: Y303 Y403 4 мм (силовые разъемы внутри корпуса) XT60 (силовые разъемы снаружи корпуса) Кабельные гермовводы: PG9, PG7 Алюминиевая пластина на фланец мотора: 4 мм (можно 2 х 2 мм) Сальник: 8 х 4 х 14 мм Алюминиевая труба 28 мм Кабель: 2.5 кв.мм 2 и 3 жилы. Батарея: Аккумуляторы: HG2 18650 3,7 3000 (40 шт) Плата защиты: BMS 4S 100A Никелевая лента: х 27 (профилированная) Труба канализационная 120 мм для корпуса батареи Уплотнительные силик. кольца 100 мм для корпуса батареи Преобразователь напряжения: UBEC 3A Вольтметр индикатор: Bolantedz 1-8S Кабельные гермовводы: PG9, PG7 Гнездо зарядки батареи: XLR Гнездо разрядки 5 вольт: USB Аварийный выключатель Кнопка с фиксацией Крепление к SUP: Труба пластиковая армированная 20 мм Труба алюминиевая 20 мм Фурнитура для пластиковых труб 20 мм Фурнитура для крепления тента для лодок ПВХ Печатные детали: 3D-принтер: CREALITY Ender 3 S1 Пластик: PETG (защитная пластина, насадка на вал мотора, насадка на серву) PLA (для всего остального) Прошивка для Ардуино: написать Arduino IDE Пластиковые детали: начертить в Fusion 3D, напечатать через Prusa Slicer Прочие устройства: Зарядное устройство: TANGSPOWER 16.8 в 8А Ваттметр: до 60 В, 100 А Плата для точечной сварки: недорогая (за 1700 руб)
