Проектирование роботов-манипуляторов

Uploaded By: Myvideo

Published on

8 Dec 2022

0 views

0

0 votes

0

About Share Download Add to

Вебинар посвящен моделированию роботов-манипуляторов, а также разработке алгоритмов управления для них. Рассмотрены задачи моделирования сложной кинематики, оптимизации и планирования траектории с учетом ограничений. Также затронут вопрос генерации кода и запуска алгоритмов в реальном времени. 0:00 Введение 0:44 Моделирование манипуляторов 30:55 Разработка алгоритмов управления 50:04 Реализация алгоритмов

Share with your friends

Link:

Embed:

<iframe width="640" height="360" src="//myvideo.cc/embed/WUE0NXh3RGwvT1JIMnBhc0RLc2FzTE5mSkJ0R2t4Y05Eb3A4Zk1rZ29SZz0" frameborder="0" webkitallowfullscreen mozallowfullscreen allowfullscreen></iframe>

Video Size:

Custom size:

x

Autoplay video

Hide player controls

Hide resume playing

Add to Playlist:

Favorites

My Playlist

Watch Later

Самодельный манипулятор на Arduino, Raspberry с ROS2 для обучения школьников. Механика - Часть 1!

1 year ago

00:02:43

Самодельный манипулятор на Arduino, Raspberry с ROS2 для обучения школьников. Механика - Часть 1!

2 75%

Первые шаги на пути к роботам, собирающим самого себя. Проект Робосборщик. Брылёв Игорь

2 years ago

00:45:36

Первые шаги на пути к роботам, собирающим самого себя. Проект Робосборщик. Брылёв Игорь

1 26%

Первые шаги на пути к роботам, собирающим самих себя. Проект Робосборщик. Брылёв Игорь

2 years ago

00:45:36

Первые шаги на пути к роботам, собирающим самих себя. Проект Робосборщик. Брылёв Игорь

2 71%

Инструкция по сборке металлического робота с плоско-параллельной кинематикой

2 years ago

00:34:08

Инструкция по сборке металлического робота с плоско-параллельной кинематикой

3 39%

Первые шаги на пути к роботам, собирающим самих себя. Проект Робосборщик - Брылёв Игорь

2 years ago

00:45:36

Первые шаги на пути к роботам, собирающим самих себя. Проект Робосборщик - Брылёв Игорь

0 49%

Проектирование роботов-манипуляторов

3 years ago

00:58:55

Проектирование роботов-манипуляторов

0 89%

ЗИЛ. (1987) ссср

4 years ago

00:08:45

ЗИЛ. (1987) ссср

13 80%

Этапы создания простейшего робота ( машинка с манипулятором)

4 years ago

00:03:54

Этапы создания простейшего робота ( машинка с манипулятором)

10 84%

Лекция 1 Виды промышленных роботов и РТК

4 years ago

01:52:21

Лекция 1 Виды промышленных роботов и РТК

8 23%

Изготовление шагающего робота. Фильм 1. Проектирование печатной платы в программе Sprint-Layout 6.0

5 years ago

00:15:52

Изготовление шагающего робота. Фильм 1. Проектирование печатной платы в программе Sprint-Layout 6.0

0 23%

Распаковка DOBOT Magician | Робот Манипулятор, 3D-принтер, лазерный гравер и тд.

5 years ago

00:09:35

Распаковка DOBOT Magician | Робот Манипулятор, 3D-принтер, лазерный гравер и тд.

0 23%

Обзор настольного робота DoBot Magician

5 years ago

00:03:13

Обзор настольного робота DoBot Magician

2 32%

Robot Arm H25 в задачках Карандаша и Самоделкина

6 years ago

00:20:14

Robot Arm H25 в задачках Карандаша и Самоделкина

0 71%

Robot Arm H25 / Рука робота H25

6 years ago

00:01:27

Robot Arm H25 / Рука робота H25

1 31%

Российский промышленный робот. Собираем робота. Открытый проект робота манипулятора на

6 years ago

00:01:38

Российский промышленный робот. Собираем робота. Открытый проект робота манипулятора на

1 74%

Учебный робот-манипулятор PASKAL DELTA

6 years ago

00:02:10

Учебный робот-манипулятор PASKAL DELTA

10 50%

Учебный робот-манипулятор PASKAL SCARA-VECTOR

6 years ago

00:02:14

Учебный робот-манипулятор PASKAL SCARA-VECTOR

4 84%

Учебный робот-манипулятор PASKAL ОMEGA

6 years ago

00:02:16

Учебный робот-манипулятор PASKAL ОMEGA

8 71%

Функциональные возможности антропоморфных манипуляторов

6 years ago

00:01:41

Функциональные возможности антропоморфных манипуляторов

0 50%

Конструкции манипуляторов промышленных роботов / Основы мехатроники и робототехники (ТГУ)

6 years ago

00:09:38

Конструкции манипуляторов промышленных роботов / Основы мехатроники и робототехники (ТГУ)

0 59%

Мехатроника Festo + UR robotics

6 years ago

00:01:59

Мехатроника Festo + UR robotics

1 7%

Роботы -манипуляторы Optima-1, Optima-2

6 years ago

00:02:21

Роботы -манипуляторы Optima-1, Optima-2

3 47%

робот-манипулятор Optima 1

6 years ago

00:01:38

робот-манипулятор Optima 1

3 55%

Робот манипулятор Lego Mindstorms Ev3

6 years ago

00:00:35

Робот манипулятор Lego Mindstorms Ev3

1 85%

0 Comments

Guest