Сортировщик на RCX LEGO 2008 год

Сортировщик на RCX LEGO 2008 год . Программирование процесса динамической сортировки Джахангиров Тимур Александрович, Кочетыгов Андрей Александрович, Минаев Алексей Андреевич,, 8 класс Научный руководитель: к.ф.-м.н. Белиовская Л.Г., Роботы сортировщики являются обязательной частью большинства технологических процессов. К таким роботам предъявляются повышенные требования по точности и безотказности работы. Эти требования главным образом относятся к программе работы робота. Программирование робота с процессом сортировки на непрерывно работающем транспортере не столь простая задача, как представляется на первый взгляд. Для сортировки деталей по цвету используется датчик освещенности отраженного света. В задаче сортируются детали трех цветов, с разной, но довольно близкой, величиной значения отраженного света. Деталь на движущемся транспортере постепенно перемещается в область детектирования датчика освещенности. Показания датчика при этом изменяются плавно, а не скачком. Конкретное время попадания детали в область детектирования неизвестно.