Guest
Драйвер мотора (Trema-модуль) — Документация по драйверу — Колеса меканум: На вал D3 — На вал ТТ — Trema-модуль Драйвер мотора Всем привет! В этом обзоре представляем новый модуль из линейки Trema - Драйвер мотора. Модуль выполнен в формате Trema, а это значит что его можно устанавливать в TREMA SET SHIELD и в ПВХ конструктор. При помощи этого модуля можно управлять скоростью и направлением вращения коллекторных моторов с потреблением тока до восьмисот миллиампер, а так же при помощи джамперов выбирать питание моторов — от пяти вольт Arduino или от внешнего источника с напряжением питания от двух с половиной до двенадцати вольт. Подключение внешнего источника питания и мотора осуществляется при помощи винтовых клемников, что позволит надёжно закрепить провода. На модуле имеются 2 светодиода красного цвета информирующие о направлении вращения ротора мотора. Так же присутствует зелёный светодиод, по яркости свечения которого можно судить о скорости вращения мотора. Активная развязка сигнала, использованная в схеме модуля, не будет нагружать выводы микроконтроллера. Управляющие выводы представляют собой колодку G-V-S с дополнительным пином D для управления направлением вращения. Так, например, на выводы G и V подаётся питание модуля, на вывод S подаётся ШИМ, а на цифровой вывод D - направление. Если на D логическая единица, мотор вращается в одну сторону, если ноль - в другую со скоростью, заданной при помощи ШИМ. Ну а теперь сделаем что-то поинтереснее! Представляем вам наш супермарсоход на колёсах меканум (mechanum). Эти колёса имеют дополнительные ролики, установленные под углом к основной оси вращения. Это даёт возможность не только ехать прямо с разворотами, но так же ехать боком! Для того чтобы наш марсоход ехал боком, необходимо управлять каждым колесом индивидуально, здесь-то нам и помогают четыре Trema-модуля драйвер мотора. Благодаря им мы управляем каждым колесом по отдельности. Подробнее про этот марсоход мы расскажем в одном из наших будущих видео, так что жмите на колокольчик, чтобы ничего не пропустить. Ну а на этом у нас всё, желаем всем удачи и креативных проектов! Следите за обновлениями на канале, для чего жмите лайк и не забудьте подписаться. Свежие новости о новинках, проектах и многом другом вы всегда найдёте на нашем сайте или в нашем телеграмм канале, ссылку на который мы как всегда оставим в описании под видео. Всем пока. Драйвер мотора (Trema-модуль) и Колёса меканум (mechanum) для Arduino
