Программирование STM32: Работа с датчиком MPU6050. Using STM32 I2C to read data from MPU6050

Uploaded By: Myvideo

Published on

4 Mar 2024

1 view

0

0 votes

0

About Share Download Add to

В рамках задачи по написанию автопилота под микроконтроллер STM32, мы постараемся детально разобраться во взаимодействии с датчиком MPU-6050 по шине I2C. Выпуск получился большим, кому нужно быстро пробежаться глазами по информации, сделал отдельное текстовое описание Скачать исходный код проекта Временные метки: 2:00 Используемые модули 3:30 Создаем проект 5:20 Работа с STM32CubeMX 7:30 Работа с PlatformIO 9:30 Работаем с шиной I2C 13:30 Инициализация MPU-6050 17:50 Считывание данных с акселерометра и гироскопа во внутреннюю память STM32 24:10 Обработка поступивших данных гироскопа, интегрирование 27:40 Подключение модуля GY-251/MPU6050 к плате STM32F1 29:00 Тестирование программы и датчика

Share with your friends

Link:

Embed:

<iframe width="640" height="360" src="//myvideo.cc/embed/Uml4K21NdldIcmh3OWRLczdUWFdRMTFrMTBDdTlxZ215RnJuUTUxR3RRZz0" frameborder="0" webkitallowfullscreen mozallowfullscreen allowfullscreen></iframe>

Video Size:

Custom size:

x

Autoplay video

Hide player controls

Hide resume playing

Add to Playlist:

Favorites

My Playlist

Watch Later

Основы программирования микроконтроллеров. Лекция в МИРЭА

5 months ago

01:40:10

Основы программирования микроконтроллеров. Лекция в МИРЭА

1 84%

STM32 - программирование для начинающих. Пошагово. CubeMX CubeIDE

6 months ago

01:03:17

STM32 - программирование для начинающих. Пошагово. CubeMX CubeIDE

2 12%

Подключение SD к SPI с DMA STM32 без HAL: регистры, LL - код меньше, программа быстрее. STM32CubeIDE

8 months ago

00:48:56

Подключение SD к SPI с DMA STM32 без HAL: регистры, LL - код меньше, программа быстрее. STM32CubeIDE

60 93%

Изучаем STM32. Как изучить микроконтроллеры за несколько недель. Набор для изучения STM32 до 1000 р.

8 months ago

00:30:36

Изучаем STM32. Как изучить микроконтроллеры за несколько недель. Набор для изучения STM32 до 1000 р.

63 70%

Что можно сделать из разбитого дисплея

8 months ago

00:09:53

Что можно сделать из разбитого дисплея

1 74%

Подключение аудио-ЦАП к микроконтроллеру STM32: stm32f401ccu6 + pcm5102 + i2s + dma, регистры и LL

8 months ago

00:58:04

Подключение аудио-ЦАП к микроконтроллеру STM32: stm32f401ccu6 + pcm5102 + i2s + dma, регистры и LL

20 33%

Подключаем дисплей от сотика или мобильного телефона к Ардуино

8 months ago

00:13:58

Подключаем дисплей от сотика или мобильного телефона к Ардуино

16 73%

Книга: Освоение STM32 самостоятельно. Библия для изучающих.

8 months ago

00:09:08

Книга: Освоение STM32 самостоятельно. Библия для изучающих.

1 17%

Тестер внутреннего сопротивления аккумуляторов IR502

9 months ago

00:08:34

Тестер внутреннего сопротивления аккумуляторов IR502

1 55%

Крутые ESP8266 Интернет часы!

9 months ago

00:07:44

Крутые ESP8266 Интернет часы!

1 91%

Flipper Zero - игрушка для школьников и скрипт кидди

10 months ago

00:34:41

Flipper Zero - игрушка для школьников и скрипт кидди

1 9%

Тестер USB кабелей

10 months ago

00:07:21

Тестер USB кабелей

3 36%

Установка Arduino IDE и ESP32

10 months ago

00:09:16

Установка Arduino IDE и ESP32

2 88%

Станьте спонсором канала!

10 months ago

00:01:53

Станьте спонсором канала!

1 26%

OLED дисплей 192x64 и Arduino! UC1609

10 months ago

00:05:26

OLED дисплей 192x64 и Arduino! UC1609

2 5%

STM32 c чего начатьБыстрый старт с нуля.

10 months ago

00:34:23

STM32 c чего начатьБыстрый старт с нуля.

1 13%

STM32 DMA ч.2 CMSIS

10 months ago

00:12:03

STM32 DMA ч.2 CMSIS

1 28%

STM32 + FreeRTOS или Почему использование операционной системы оправдано даже в небольших проектах.

10 months ago

00:21:48

STM32 + FreeRTOS или Почему использование операционной системы оправдано даже в небольших проектах.

1 76%

Термосопротивление PT100. Измерительный мост Уитстона. Диф. усилитель на ОУ. Уголок инженера#00.

11 months ago

00:29:42

Термосопротивление PT100. Измерительный мост Уитстона. Диф. усилитель на ОУ. Уголок инженера#00.

1 47%

Программирование STM32: Работа с датчиком MPU6050. Using STM32 I2C to read data from MPU6050

11 months ago

00:30:37

Программирование STM32: Работа с датчиком MPU6050. Using STM32 I2C to read data from MPU6050

1 80%

Шаг4. Мигаем светодиодом при помощи таймера-счётчика СТМ32. stmStep3 Blink

11 months ago

00:14:12

Шаг4. Мигаем светодиодом при помощи таймера-счётчика СТМ32. stmStep3 Blink

1 17%

STM32 или AVR. Как изучать программирование микроконтроллеров.

11 months ago

00:33:08

STM32 или AVR. Как изучать программирование микроконтроллеров.

1 10%

STM32. Библия цифровой разработки на ARM и FPGA

12 months ago

00:26:13

STM32. Библия цифровой разработки на ARM и FPGA

2 15%

STM32 #5. USB - программируем класс - VCP, использование виртуального COM - порта.

12 months ago

00:26:03

STM32 #5. USB - программируем класс - VCP, использование виртуального COM - порта.

1 42%

0 Comments

Guest