Карапетян А. В. - Теоретическая механика. Часть 2 - Математическая теория устойчивости. Часть 3

0:00:09 1. Формулировки теорем Ляпунова об асимптотической устойчивости и о неустойчивости по первому приближению 0:07:24 2. Две вспомогательные леммы. Доказательства теорем 0:18:00 3. Замечание о критических случаях. Пример 0:23:59 4. Критерий Рауса-Гурвица 0:30:23 5. Критерий Романова. Пример 0:42:11 6. Теорема Лагранжа об устойчивости равновесия консервативной голономной системы, её история 0:56:46 7. Обращение теоремы Лагранжа Ляпуновым. Примеры