Карапетян А. В. - Теоретическая механика III - Уравнение Гамильтона-Якоби

0:00:09 1. Свободное каноническое преобразование (СКП) 0:07:37 2. Утверждение о получении СКП из произвольной функции, удовлетворяющей некоторым условиям. Производящая функция СКП 0:14:05 3. Уравнение Гамильтона-Якоби. Полный интеграл уравнения Гамильтона-Якоби 0:21:55 4. Теорема Якоби. Пример уравнения Гамильтона-Якоби: линейный осциллятор 0:29:49 5. Методы отыскания полного интеграла уравнения Гамильтона-Якоби Случай наличия циклических координат 0:37:57 6. Случай консервативных систем. Характеристическая функция Гамильтона 0:51:03 7. Продолжение ранее приведенного примера 0:59:59 8. Пример: плоская задача Кеплера 1:07:58 9. Третий метод: разделение переменных