No séc. XI- XII época da reconquista cristã o castelo é construído sobre um anterior castrum romano, e dele resta apenas o piso térreo da torre de manegem e a forma da alcaçova. Em 1128 este castelo é palco da revolta de D. Afonso Henriques contra D. Teresa, sua mãe. No séc. 14 é reconstruida a cerca amuralhada da qual apenas restará o traçado. Na segunda metade do séc. 15 o castelo sofre uma grande renovação e ampliação. É nesta altura que se constroi o primeiro palácio do alcaide. É a adaptação do caste
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