Субботний марафон / Найти и потерять найденное

в 12:21 состоится предновогодняя премьера учебного эксперимента с находчивыми и весёлыми АТ-шниками. Подключиться к празднику неоднозначных решений можно будет по ссылке Зум: С учебной группой АТМ-21-01 в рамках курса “Системы управления технологическими процессами нефтегазовой отрасли“ был модернизирован гидравлический стенд для исследования алгоритмов автонастройки ПИД-регуляторов. Были сформированы команды во главе с капитанами, отвечающие за решение поставленных перед ними задач. Для управления проектом использовали Трелло и Гит. Команда монтажа и наладки оборудования проделала громадную, упорную и мультиитерационную работу :) Переработала электрическую схему стенда, укрепила корпуса резервуаров, разработала и распечатала 3Д модели недостающих корпусов оборудования, установила дополнительные средства измерения, смонтировала тачпанель, выполнила кабель-менеджмент шкафа автоматизации, закрепила стенд на платформе (Дмитрий Штригель, Вячеслав Воробьев, Илья Чаплыгин, Никита Ветров). Команда программирования логического контроллера (ПЛК) сделала прорыв в области понимания CoDeSys и сопутствующей программной инфраструктуры :) Спроектировала архитектуру адресного пространства программы ПЛК, реализовала сбор данных с измерительных приборов, управление исполнительными устройствами и логику взаимодействия с устройствами через микроконтроллер, реализовала алгоритмы непрерывного регулирования и алгоритмы противоаварийной защиты (Александр Стребков, Иван Сидуков, Кристина Украинцева, Фам, Дык Хоанг). Команда разработки операторского интерфейса надолго полюбила графическое программирование и теперь с большим трепетом относится к LabView 😊 Разработала программу сбора данных с ПЛК через ОРС-сервер, функции отображения параметров на операторском интерфейсе, выбора источника управляющих воздействий для ПЛК и контура регулирования, а также управление защитами стенда. Разработана мнемосхема оператора для тачпанели со связью с ПЛК через Modbus (Артём Добреско, Кирилл Посохов, Тимур Яльчибаев). Команда алгоритмов верхнего уровня осознала разницу между теоретическим апериодическим звеном первого порядка и сырыми данными :) Реализовала программу сбора данных и идентификации параметров объекта регулирования, реализовала алгоритмы автонастройки ПИД-регулятора. Разработан интерфейс оператора для управления настройками алгоритмов автонастройки. На момент премьеры фильма идёт анализ результатов идентификации параметров объекта и качества определяемых параметров настройки регулятора (Максим Демидов, Максим Шишенков, Иван Цехместрук, Кирилл Шкалдыков). Команда дистанционного доступа теперь может заниматься со стендом даже во время новогодних каникул :) Разработала драйвер сбора и передачи данных по протоколу MQTT из ОРС-сервера в платформу интернета вещей. Разработана инструментальная панель с функциями индикации и построения графиков технологических параметров, отправки управляющих воздействий на исполнительные механизмы (Руслал Кибатов, Владислав Канищев). Команда съемки и монтажа сделала невозможное - разобралась в технических тонкостях решаемых задач каждой команды и смогла представить своё видение происходящего. Разработан сценарий и раскадровка, подготовлена съемочная площадка, поставлены и отсняты сцены в соответствии с раскадровкой сценария, выполнен монтаж видео (Линиза Зиятдинова, Зоя Шкунова, Артур Алексанян). Всем ребятам спасибо за самоотверженность и упорный труд!!!