Лекция 6. Планирование пути и движения

Uploaded By: Myvideo

Published on

29 Sep 2023

1 view

0

0 votes

0

About Share Download Add to

Курс “Моделирование колесных роботов“ Слайды: #slide= Слайды других лекций: Содержание лекции: 1. Определение и постановка задачи 2. Пространство конфигураций 3. Клеточная декомпозиция (поиск в ширину, глубину, А*) 4, Маршрутная декомпозиция (графы видимости, диаграмма Вороного, решетка состояний, RRT) 5. Метод потенциальных полей

Share with your friends

Link:

Embed:

<iframe width="640" height="360" src="//myvideo.cc/embed/SnBTclFSMVA1MzZlSEkwSzdHRGlacDZtUlNoSE1PL2tPbUhOTUlVVWlaST0" frameborder="0" webkitallowfullscreen mozallowfullscreen allowfullscreen></iframe>

Video Size:

Custom size:

x

Autoplay video

Hide player controls

Hide resume playing

Add to Playlist:

Favorites

My Playlist

Watch Later

Уничтожение древней истории человечества

2 weeks ago

01:34:28

Уничтожение древней истории человечества

1 87%

Осознанный дизайнер | Вадим Гранич | Prosmotr

2 weeks ago

00:22:51

Осознанный дизайнер | Вадим Гранич | Prosmotr

1 16%

Как управляют людьми и государствами Виктор Ефимов о Путине, духовности и 500-летнем кровавом бале

2 weeks ago

01:06:00

Как управляют людьми и государствами Виктор Ефимов о Путине, духовности и 500-летнем кровавом бале

14 73%

Что такое революция // Роман Осин. Философский камень №15

3 weeks ago

00:46:37

Что такое революция // Роман Осин. Философский камень №15

1 84%

Андрей Фурсов - Мир сломался. Почему Как Что дальше

3 weeks ago

01:48:28

Андрей Фурсов - Мир сломался. Почему Как Что дальше

1 71%

ЗАЩИТИ СЕБЯ: Их слова угроза твоему здоровью и будущему малыша

3 weeks ago

00:17:16

ЗАЩИТИ СЕБЯ: Их слова угроза твоему здоровью и будущему малыша

1 21%

СЛУЖЕБНЫЙ РОМАН - режиссерский разбор

3 weeks ago

01:20:00

СЛУЖЕБНЫЙ РОМАН - режиссерский разбор

1 73%

Тревожно-депрессивное расстройство. Общая тревожность, панические атаки, соматизация l №3 Депрессия

3 weeks ago

00:14:07

Тревожно-депрессивное расстройство. Общая тревожность, панические атаки, соматизация l №3 Депрессия

1 49%

И.Н. Острецов: Спор в лицо с физиками-ядерщиками. Термоядерный синтез-туфта научная Кто прав

4 weeks ago

00:16:58

И.Н. Острецов: Спор в лицо с физиками-ядерщиками. Термоядерный синтез-туфта научная Кто прав

1 77%

Мазут в Керчи/ реальный масштаб катастрофы! Они ответят

4 weeks ago

00:10:34

Мазут в Керчи/ реальный масштаб катастрофы! Они ответят

1 31%

Вячеслав Дубынин: Мозг и сон (Лекция 27)

1 month ago

01:03:29

Вячеслав Дубынин: Мозг и сон (Лекция 27)

1 17%

Как растворить Камни в ПОЧКАХ без операции и дробления!

1 month ago

00:21:21

Как растворить Камни в ПОЧКАХ без операции и дробления!

1 15%

Китай при Си Цзиньпине: люди и политика взгляд изнутри / Илья Фальковский

1 month ago

02:06:03

Китай при Си Цзиньпине: люди и политика взгляд изнутри / Илья Фальковский

1 10%

Лекция Николая Левашова. Онтология естествознания

2 months ago

02:27:31

Лекция Николая Левашова. Онтология естествознания

1 32%

ПУТЫ КАРМИЧЕСКОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ. Леонид Тугутов (Лакшми Нараяна дас). Лекция-семинар.

2 months ago

02:30:26

ПУТЫ КАРМИЧЕСКОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ. Леонид Тугутов (Лакшми Нараяна дас). Лекция-семинар.

1 32%

Лекция 10.2. Стоячая волна и её циркуляция

2 months ago

00:32:11

Лекция 10.2. Стоячая волна и её циркуляция

16 36%

Тайна предназначения Великой пирамиды Хеопса Подземные коридоры рядом с пирамидой

3 months ago

00:50:02

Тайна предназначения Великой пирамиды Хеопса Подземные коридоры рядом с пирамидой

1 63%

лучший учебник математики (начальная школа), ошибки начальной школы в математике - Л. А. Ясюкова

3 months ago

00:39:31

лучший учебник математики (начальная школа), ошибки начальной школы в математике - Л. А. Ясюкова

2 73%

ОЧАРОВАТЬ ЛЮДЕЙ И ПОВЕРНУТЬ К СЕБЕ. ДЛЯ ВСЕХ. ВЕДЬМИНА ИЗБА МАГИЯ

3 months ago

00:13:01

ОЧАРОВАТЬ ЛЮДЕЙ И ПОВЕРНУТЬ К СЕБЕ. ДЛЯ ВСЕХ. ВЕДЬМИНА ИЗБА МАГИЯ

1 92%

Свадебныи марш осла и королевы. Феликс Мендельсон.

3 months ago

00:04:39

Свадебныи марш осла и королевы. Феликс Мендельсон.

1 29%

122. ДУРГА ПРОКЛИНАЕТ ВСЕХ АСТРОЛОГОВ. Леонид Тугутов (Лакшми Нараяна Дас). Ведические истории.

3 months ago

00:06:12

122. ДУРГА ПРОКЛИНАЕТ ВСЕХ АСТРОЛОГОВ. Леонид Тугутов (Лакшми Нараяна Дас). Ведические истории.

1 51%

Как поворачивать на лыжах Видео-разборы с инструкторами Национальной Лиги

3 months ago

02:19:22

Как поворачивать на лыжах Видео-разборы с инструкторами Национальной Лиги

6 93%

Счастье / мозг и наука Татьяна Черниговская

3 months ago

00:38:59

Счастье / мозг и наука Татьяна Черниговская

1 87%

Как запрограммировать мозг на удачу / Какую энергию использует наш мозг Черниговская Татьяна

3 months ago

00:48:51

Как запрограммировать мозг на удачу / Какую энергию использует наш мозг Черниговская Татьяна

1 43%

0 Comments

Guest