Прохождение узлов на длинных верёвках

Один из объектов для работы, относительно небольшой, но верёвки всё равно достаточно длинные. Сращивание их узлами - вынужденная необходимость. Как и необходимость проходить через эти узлы своим спусковым и страховочным железом. А уж спускаться в случае чего через узлы с пострадавшим - вообще отдельная “захватывающая“ тема, которую на практике, а не тренировочно, реализовывать в этом самом “случае чего“ совсем не хотелось бы. Но уметь тоже надо.