Выставление энкодера двигателя Siemens серии 1FT6

Настройка(выставление) энкодера. Простая видео инструкция для ремонтной службы. Это видео было причиной удаления всей моей работы на за 5-7 лет и аккаунта, оно нарушало правила форума. Не доверяйте , может раньше, но сейчас это просто клоака с хорошей базой данных, из которой удалена вся моя проделанная работа за 5 лет по Sinumerik, Mikron, Hendenhain, IPG, 2Р22, 16А20, модернизации и т.п.