Guest
Узнайте, как калибровать свои сервоприводы и изучить, как работают сервоприводы. Как-калибрировать-своего-собственного-робота-otto Мы также рассмотрим код для плавного движения и способы программирования с использованием среды разработки Arduino IDE. В этом видео мы обсудим наблюдения, касающиеся металлических сервоприводов, используемых в роботах Отто. Я создал небольшую программу калибровки с использованием Blockly и эквивалентный скетч, который позволяет калибровать сервоприводы с помощью микросекунд. Также вы увидите две программы для плавного движения сервоприводов, которые не блокируют выполнение другого кода. Одна из программ обеспечивает медленное движение сервопривода, а другая - полное его вращение. Обратите внимание: при записи временных интервалов в микросекундах важно учесть ограничения сервоприводов, чтобы не создавать излишние нагрузки на механизм (это будет слышно как 'стоны' сервопривода). Примечание: Будьте внимательны и осторожны при установке временных интервалов в микросекундах, чтобы не выходить за пределы лимитов сервоприводов, которые обычно хорошо поддерживаются механическими ограничителями движения. Не забудьте подписаться, поставить лайк и поделиться этим видео с друзьями, если вам понравилось! Если у вас есть свои вопросы или предложения для будущих видео, не стесняйтесь оставить их в комментариях. Оригинальное видео: ссылка на статью Владимира Хорта: Ждём Вашу критику, чтоб улучшить перевод.
