RoboMotor

RoboMotor - интеллектуальный модуль для управления моторами. Поддерживает Шаговые, Коллекторные, Бесколлекторные и Асинхронные двигатели мощностью до 100Вт. Драйвер — H-мост L298N, способен работать на напряжениях до 48V. Рабочие токи - 2А на обмотку, 2.5 - в импульсном режиме и 3А максимум. В режиме овердрайв (хороший радиатор и кулер) до 3А работает за милую душу. Имеет обратную связь по току и напряжению - ОУ - LM358. На борту стоит STM32F031 или STM8S003. Интерфейсы: step-dir-en, UART, I2C, RoboBus (Ro