вращение твердого тела относительно второй главной оси инерции неустойчиво.

Теорема промежуточной оси утверждает: вращение твердого тела относительно второй главной оси инерции неустойчиво. Это следствие законов классической механики для тела с тремя разными главными моментами инерции. Проявление этой неустойчивости в невесомости называют эффектом Джанибекова в честь космонавта Владимира Джанибекова, который его обнаружил в 1985 году. Сама теорема была открыта ранее - в 1834 году французским механиком Луи Пуансо. Согласно теореме, вращение стабильно относительно осей с наибольшим и наименьшим моментами инерции, и нестабильно относительно оси со средним моментом инерции.