Лемак С. С. - Механика управляемых систем - Лекция 11

Непрерывные стохастические системы 0:00:09 1. Постановка задачи (обобщённое уравнение случайного процесса). Пример 0:15:58 2. Стохатическое уравнение 0:28:03 3. Матрица корреляции 0:37:00 4. Примеры 0:44:07 5. Непрерывный фильтр Калмана 0:47:51 5.1 Линейный несмещённый оцениватель 0:53:35 5.2 Стационарный случай 0:59:11 5.3 Пример построения оценивателя 1:13:03 5.4 Пример построения оценивателя 1:24:37 5.5 Задача (комбинация непрерывного и дискретного фильтра Калмана) 1:42:56 6. Домашнее задание