Guest
Самодельный обучаемый 5-и осевой робот манипулятор с захватом на сервоприводах SG90 (2 шт.) и MG996 (4 шт.). Функции записи и воспроизведения позволяют работать манипулятору по заданному алгоритму. Настоящий манипулятор является модернизацией 4-х осевого манипулятора , в нем добавлена 5-я ось, конструкция которой показана в новом видео. Для управления роботом используется Arduino Nano, для питания робота используются два литиевых аккумулятора типоразмера 18650, контроллер заряда-разряда HX-25-JH20 и понижающего преобразователя XL4015. Ось №1 показана в видео Ось №2 показана в видео Ось №3(4) показана в видео Захват показан в видео Все детали изготовлены на самодельном 3д принтере ABS пластиком. Пример программирования манипулятора на платформе ARDUBLOCK Сайт ARDUBLOCK Важно: перед прошивкой необходимо скачать библиотеку SpeedServo на Получить СТЛ файлы для 3д печати, скетч и электрическую схему к этому видео можно за 250 руб на карту Сбера или 5 евро через PayPal, эти деньги пойдут на поддержание канала в условиях запрета на монетизацию. Заявку на файлы можно отправить на почту: 9339931569@ При изготовлении устройства использовался самодельный 3д принтер: Другие варианты оригинальных самодельных устройств можно посмотреть здесь:
