AntiSway

Реализация системы гашения колебаний груза, при линейных перемещениях, средствами ПЧ SIEMENS SIMOVERT MASTERDRIVES VC. Проверка идеи, на приводе передвижения телеги, без специальных датчиков, без модуля вычисления длины подвеса груза. Длина подвеса груза выставлена приблизительно (при ошибке плюс-минус 2м. возникающие колебания не заметны) Полностью работоспособная система будет реализована на базе ПЧ SIEMENS SINAMICS S120 c CU320-2DP. Система гашения колебаний обеспечивает увеличение производительности крана за счет уменьшения времени технологического цикла, снижает утомляемость краномашиниста, уменьшает динамическую нагрузку приводов перемещения (возникающий, в приводе, колебательный момент хорошо виднен на записи, т.к. тормоза не накладываются). В сравнении с аналогами не увеличивает стоимость оборудования, не ухудшает надежность системы управления краном. Москвитин Роман, mosroman@