Guest
Задача подношения стакана воды в старости решена. Энтузиаст сделал ходячий журнальный столик и выложил проект в открытый доступ. К разработке специалист подошёл с размахом и пафосом. Разработчик написал программу, которая отбирала варианты «ножек» на основе скорости ходьбы и расхода материала. Также учитывалась плавность движения. Симуляция для проверки итоговых решений была написана на плюсах, чтобы можно было оценить большой объём вариантов. Всего журнальному столику понадобились 12 ножек для устойчивого движения. В действие они приводятся парой двигателей. За счёт коленвала один моторчик управляет шестью ножками. Arduino для управления всей системой и аккумулятор находятся внутри столика, так что ему не нужно круглосуточно стоять возле розетки, но приходится заряжать. А управлять девайсом можно с пульта. Ножки изготавливались на фрезерном ЧПУ-станке, но если такой не завалялся в гараже, можно справиться лобзиком и напильником. Пускай непросто, зато не нужно ходить за пивом во время просмотра матча. Правда функции открытия холодильника этому девайсу очень не хватает.
