Урок15_Качение колеса. Скорость внутренней точки

В предыдущем видео мы научились определять скорости точек обода катящегося колеса. А что, если точка не на ободе? Кроме скорости качения и радиуса колеса известно только расстояние от интересующей нас точки до точки касания колеса и земли.