Манипулятор имеет 5 степеней свободы, механическое движение осуществляется сервоприводами с заданием угла поворота на каждом шаге. В качестве контроллера управления используется наша любимая плата Arduino UNO, программируется контроллер при помощи детской объектно-ориентированной среды Scratch S4A которая позволяет не только проработать логику работы устройства но и создать наглядную графическую модель устройства, графический интерфейс управления и многое другое.
Hide player controls
Hide resume playing